【Raspberry Pi】シリアルの利用注意点(0x0Dが0x0Aに変わる)
UARTを使用したときに、0x0D送信したのに受信側では0x0Aに変わっている時があります。 これは、ttyがターミナルモードになっているためです。 バイナリデータ送信をしたいときは、rawモードの設定が必要です。 以下設定のサンプルです。 fd_sci0 = open(”/dev/ttyAMA0”, O_RDWR | O_NOCTTY| O_NDELAY); // | O_NDELAY|O_NONBLOCK); if (fd_sci0 == -1) { perror(“close error”); return;

