download realsense sdk and install
Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.50.0.3785.exe
download librealsense
RealSenseUE.uprojectを開く
visual studioプロジェクトを生成
realsense2.dllをコピーして下記にコピー
D:\RealSense\librealsense-master\librealsense-master\wrappers\unrealengine4\Binaries\Win64
D:\RealSense\librealsense-master\librealsense-master\wrappers\unrealengine4\Plugins\RealSense\Binaries\Win64
Build RealSenseUE.sln using DevelopmentEditor configuration
D415/D455を接続し、設定を変更。
color / depth / infratedは、1280×720 30fpsにする。
解像度の比を合わせたplane meshを追加。
D415/D455の設定可能な解像度の確認方法
