プロジェクトを作る。
File > New Module > Android Library
no activityを選択
例えば、モジュール名をxxxとする。
Module: appのbuild.gradleに
dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
compile 'com.android.support:appcompat-v7:22.1.1'
compile project(':xxx')
}
で、appから参照できる。

